多种流水线及生产线结构方案由多个部分组成，包括端臂操作工具、送料装置和识别验证系统。

1。机械手是一种工具，通过连接到其分段的设备从一个位置移动到另一个位置。臂端操作工具是一种末端操作器，可用于抓取产品、指定动作等。在包装之中，机械手通常设计为真空套、夹爪或二者的组合。结构方案可按单排到串排。

2。物料输送装置用于在物料用于制造传动装置时，将产品输送到所需的设备之上。包装时要考虑物料的运输，处理糟糕产品的形状和质量；另外还要调整运输的速度和方向。典型的物料输送和处理系统包括贴标机、输出变送器等。目前，识别与验证系统是所有包装系统的关键组成部分。它可以通过条形码和无线电识别和跟踪产品。采用多种手段，确保该技术能应用于各种包装场合。

最关键的步骤是定义进程。一个优秀的项目是根据工艺的特点，而不是对自动化设备做出最终的设计。定义时要考虑哪些问题？

1。就产品包装结构而言，它间接影响到所需的自动化操作人员和物料的搬运方式。更简单的包装更容易定位。为了提高系统复杂度的方向性要求，在处理以前应该研究和分析。装盒时，机械手末端的自动机械手能抓到足够的产品，一次装满整盒。这也允许自动操作员移动较长的距离，并允许时隔的产品交付。

2。进行包装自动化设计，主要取决于产品生产的总吞吐量。生产线越快，各种设备可以帮助自动机工作的压力就越小，但遵循程序包的标准自动机可能就越难。生产线的运行速度不仅会影响自动化装置的稳定运行，而且会影响标签和检测的稳定进行。为了获得精确的检测技术，有必要澄清一些相关内容。零件图是否相同，传递速度是否不同等因素，都会影响视觉系统的形式和成本。通常来说，检测量越小，运行速度越快，因此结构方案也就越简单。

3。自动包装机的运行需要各部门间不断的配合和沟通。各部门、各人员要齐心协力。